1斜齿圆柱齿轮在啮合时，啮合接触线是由短到长再到短；直齿轮是整体进入啮合整体退出啮合。所以，斜齿轮传动（齿轮进入啮合、脱离啮合）冲击小。直齿轮冲击大。

2斜齿轮的重叠系数比直齿轮的大，由于斜齿轮的螺旋角的存在，它不仅像直齿轮一样有一个端面重叠系数，还多了一个轴面重叠系数。即斜齿轮比直齿轮在啮合时，同时参与啮合的齿数多。轮齿的承载力就被分担了，所以斜齿轮的承载能力比直齿轮要高。

3齿轮的加工误差往往是在以齿轮中心为圆心的同心圆上，斜齿轮的啮合接触是斜直线，而直齿轮的啮合接触线是平行于齿轮轴心线的直线，所以斜齿齿廓的制造误差对传动的影响比直齿轮的小。

综上，斜齿圆柱齿轮传动比直齿轮传动平稳，承载力力高。

斜齿条的传动特点

优点；1啮合性好，传动平稳，噪声小。

2重合度大，降低了每对齿轮的载荷，提高了齿轮的承载力。

3不产生根切得zui小齿数小。

缺点1轮齿啮合时的作用力有轴向分力；该轴向力是有害的，将增大传动装置的摩擦损失。为了克制斜齿圆柱齿轮的这个缺点，可采用左右两排轮齿完全对称的齿轮，由此产生的轴向力可以相互抵消。缺点是加工比拟困难。

 但是斜齿轮传动也有缺点，在运功时会产生轴向推力，对轴向结构产生损坏。